Коллаборативный робот-манипулятор приобретен для обеспечения учебного процесса на кафедре электротехники и электроники
Опубликовано: 07.07.2023
Как рассказал заведующий кафедрой электротехники и электроники Андрей Герман, робот Techman Robot | TM5 - 700 является одной из самых популярных моделей промышленных коллаборативных роботов-манипуляторов в мире. В отличие от обычных роботов, коллаборативные манипуляторы предназначены для совместной работы с человеком и оснащены множеством датчиков, позволяющих контролировать взаимодействие с объектом и предотвратить травмы у человека, находящегося рядом.
Робот оснащен встроенным техническим зрением, имеет радиус действия 700 мм и обладает грузоподъемностью в 6 кг. С помощью специальных захватов и инструментов различных типов робот может выполнять множество операций на производстве.
У традиционных промышленных роботов манипулятор и камеры технического зрения являются отдельными системами. В роботе ТМ5-700 они тесно интегрированы. Встроенная система машинного зрения позволяет роботу идентифицировать различные объекты, выполнять самокалибровку. Робот имеет интуитивно понятный пользовательский интерфейс и позволяет создавать программы для управления перемещением манипулятора как с использованием "классического", так и визуального программирования.
На базе данного робота собрана учебная роботизированная ячейка, включающая в себя самого робота, управляющий контроллер, пневматический захват, компрессор, а также компьютер и специализированный стол-тумбу для размещения оборудования.
В настоящее время оборудование изучается сотрудниками кафедры и студентами 3 курса специальности "Промышленные роботы и робототехническое комплексы". С нового учебного года оборудование будет использоваться в учебном процессе для студентов физико-технического факультета и факультета математики и информатики в рамках лабораторных практикумов и практических занятий по дисциплинам "Робототехника", "Механика промышленных роботов", "Языки и системы программирования промышленных роботов", "Информационно-измерительные системы промышленных роботов", "Диагностика, наладка и основы технической эксплуатации робототехнических комплексов", "Основы электроники, робототехники и автоматики" и других.
►СМОТРЕТЬ видео
Материал предоставлен: А.Е. Герман
